Klimchik Alexandr
Enhanced
stiffness modeling of serial and parallel
manipulators for robotic-based processing of high performance materials
Ecole
centrale de
Nantes - ECN Ecole des Mines
de Nantes (27/10/2011), Damien Chablat (Dir.). Thesis_Klimchik
Qin Jinna
Commande
hybride position/force robuste d'un robot manipulateur utilisé en usinage et/ou
en soudage
Arts
et Métiers ParisTech (02/12/2013), Gabriel Abba;
François Leonard (Dir.). Thesis_QIN
Wu Yier
Calibration
experiments planning for identification of manipulator elastostatic
parameters,
ECN
Ecole des Mines
de Nantes (27/10/2011), Anatol Pashkevich
(Dir.).
Dumas Claire
Développement
de méthodes robotisées pour le parachèvement de pièces métalliques et
composites
Université de Nantes (2011-12-07),
Benoît FURET (Dir.). Thesis Dumas