Klimchik Alexandr

Enhanced stiffness modeling of serial and parallel manipulators for robotic-based processing of high performance materials

Ecole centrale de Nantes - ECN Ecole des Mines de Nantes (27/10/2011), Damien Chablat (Dir.). Thesis_Klimchik

Qin Jinna

Commande hybride position/force robuste d'un robot manipulateur utilisé en usinage et/ou en soudage

Arts et Métiers ParisTech (02/12/2013), Gabriel Abba; François Leonard (Dir.). Thesis_QIN

Wu Yier

Calibration experiments planning for identification of manipulator elastostatic parameters,

ECN Ecole des Mines de Nantes (27/10/2011), Anatol Pashkevich (Dir.).

Dumas Claire

Développement de méthodes robotisées pour le parachèvement de pièces métalliques et composites

Université de Nantes (2011-12-07), Benoît FURET (Dir.). Thesis Dumas